
自動運転システムとは、ドライバーが車両の運転操作をすることがなくても、周囲の環境の認知・判断によるアクセル・ブレーキ・操舵などの運転操作を行う技術です。
GPS・カメラ・レーダー・センサーなどの先端技術と。AI(人工知能)を活用した最新技術によるシステムであり、渋滞時の運転負荷軽減や交通事故削減などが期待されています。
運送会社でも、ドライバーの負担軽減のために自動運転システムの導入が検討されつつあります。
そこで、自動運転システムについて、運送会社のドライバーの負担軽減につながる技術を紹介します。
自動運転(自動走行)システムとは、ドライバーの行う認知・判断・運転操作などを代わりに機械が行うシステムです。
GPS・カメラ・レーダー・センサーなど、様々な計測装置や情報通信技術を駆使して、道路の白線や移動体・構築物などの道路上の周囲環境を読み取りつつ、運転操作の自動制御につなげます。
すでに市販化されている車両は、将来的に自動運転につながる技術が搭載されたものもあり、自動運転の実現に向けた官民挙げての取り組みといえます。
自動運転レベルは、ドライバーが運転操作にどの程度関わるかによって、色々な段階があります。
日本での自動運転レベルは以下のとおり0~5までの6段階であり、段階的に実現を目指すようです。
・レベル0…運転自動化なし(自動運転の技術が何もない状態で、運転操作の主体はドライバーとなる)
レベル1…運転支援車(運転操作の主体はドライバーであるものの、自動運転システムが、アクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のどちらかを部分的に行う)
レベル2…運転支援車(運転操作の主体はドライバーであるものの、自動運転システムが、アクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作の両方を部分的に行う)
レベル3…条件付自動運転車(限定領域)(運転操作の主体は自動運転システムで、システム非作動の場合はドライバーとなるが、決められた条件下ですべての運転操作を自動化している車両。ただし運転自動化システム作動中も、ドライバーはいつでも運転に戻れる状態でなければならない。)
レベル4…自動運転車(限定領域)(運転操作の主体は自動運転システムであり、決められた条件下ですべての運転操作を自動化している)
レベル5…完全自動運転車(運転操作の主知は自動運転システムで、条件なしですべての運転操作を自動化している)